Forma umowy między inwestorem a jednostką samorządu terytorialnego, dotycząca wydania niezbędnych pozwoleń przez jednostkę samorządu na realizację inwestycji drogowej zgodnie z wytycznymi określonymi w tej umowie. Porozumienie drogowe reguluje kwestie związane z budową, przebudową lub modernizacją dróg publicznych w związku z realizacją inwestycji komercyjnej.